No âmbito do projeto Sea2Future, do Centro de Investigação e Desenvolvimento (CID) da Escola Superior Náutica Infante D. Henrique (ENIDH), está a ser desenvolvido e testado em ambiente virtual e real o modelo de embarcação autónoma USV-enautica1.
A 23 de março de 2021, a embarcação foi transportada e submetida aos primeiros testes de propulsão na piscina da ENIDH (figura em anexo).
Os testes foram supervisionados pelos professores Mário Assunção, Rosa Marat e Pedro Teodoro em colaboração com alunos dos cursos de engenharia da ENIDH. Foi ensaiado com sucesso o sistema de propulsão projetado e medida a velocidade da embarcação (cerca de 3 nós). Foi igualmente analisada a resistência hidrodinâmica da embarcação.
Após a conclusão deste importante teste, o processo de desenvolvimento do casco passou pelas seguintes etapas: implementação da cobertura, recorrendo a sandwiches de contraplacado marítimo e fibra de vidro; manufatura aditiva das orlas para as escotilhas em policarbonato; e impermeabilização final do casco através da aplicação de topcoat e tinta de esmalte de poliuretano.
Seguidamente, irão ser instalados os sistemas elétricos: instalação elétrica, computador de bordo, vários sensores, antenas de transmissão de dados e a consola de comando local. Os sistemas elétricos foram criados externamente em laboratório, faltando efetuar a sua colocação na embarcação. O software desenvolvido para operar no computador de bordo teve a colaboração institucional de alunos do ISEL (Instituto Superior de Engenharia de Lisboa) através de projetos finais do curso de Licenciatura em Engenharia Informática e Multimédia. Desta colaboração, concluíram-se os seguintes projetos: “Boatcom – Aplicação para controlo remoto desenvolvido em Java” e “AndroidBoatcom – Aplicação para controlo remoto desenvolvido em Andriod“, estando em desenvolvimento um terceiro projeto: “Sistema de base de dados de navegação“.
Em simultâneo, dois alunos do mestrado em Engenharia Informática e Computadores do ISEL estão a desenvolver a sua dissertação de Mestrado em temas relacionados com este projeto. O primeiro tema designa-se por “Virtualização da embarcação USV-enautica1“, que consiste na virtualização, rendering e simulação da embarcação, através da integração em Python da ferramenta de ambiente gráfico 3D – Blender – e da técnica de simulação física de fluídos SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics). Esta técnica permite prever e simular o comportamento da embarcação em diferentes condições de mar.
O segundo tema designado por “Design de firmware de controlo da embarcação marítima USV-enautica1“, e consiste em desenvolver a aplicação de base em microcontrolador para monitorizar e controlar todos os sistemas do hardware da embarcação.
Espera-se que a curto prazo possam iniciar-se os primeiros testes de controlo com a embarcação, logo que os testes em simulação estejam concluídos e os equipamentos instalados na embarcação de modo a poder testá-la na piscina da ENIDH.
